齐襄公在国内做了一些坏事，他的弟弟公子小白和公子纠恐怕被连累，离开齐国避祸。公元前685年齐国发生内乱，国君被杀，公子纠和公子小白都抢着先赶回齐国，想做国君。鲁庄公派兵护送公子纠回去，哪知公子小白抢先赶回了齐国，做了国君，就是齐桓公。齐桓公起兵攻鲁。当时齐强鲁弱，鲁军大败，齐桓公胁迫鲁庄公杀了公子纠。从此两国结下深仇大恨。鲁庄公十年的春天，齐再次兴兵攻鲁，战于长勺。
长勺之战
齐国襄公无道，在位时发生内乱。襄公兄弟多人，公子纠的母亲是鲁国人，他就逃到鲁国，公子小白则逃奔到莒(jǔ)。庄公8年(前686年)秋，齐国人杀死襄公，立公子无知，庄公9年，无知又被人杀死。于是，纠和小白争着回国。小白设计先到，做了国君，就是鼎鼎大名的春秋五霸之一的齐桓公。齐国要杀公子纠，在乾时(地名)打败鲁军，并再次威胁鲁国，要求鲁国杀公子纠。纠被杀后，齐军就出动，在长勺与鲁军会战。当时齐强鲁弱，但最终鲁军胜利，成为我国历史上著名的以弱胜强的战例
